تصميم الروبوت القنفذ الشائك بهدف استكشاف أسطح  الكويكبات و المذنبات والأقمار الصغيرة بعد الهبوط الوعر لمسبار الهبوط الغير متحرك المسمى فيلة و التابع لوكالة الفضاء الأوروبية على سطح